Mikroprocesorowy System Sterowania Zgrzewarką 1
-- Sebastian Pawlak, 2005.
W ramach projektu opisywanego w niniejszym dokumencie został zrealizowany
system sterowania maszyną przemysłową produkującą stalowe siatki
o okach wielkości 50 bądź 100 milimetrów.
Głównym elementem układu kontrolnego jest interfejs elektroniczny
zbudowany na bazie procesora Atmel AVR ATmega32, który
odpowiada za sterowanie falownikiem zasilającym napęd maszyny.
Układ kontrolny uzyskuje informacje zwrotne dzięki
encoderowi oraz indukcyjnemu wyłącznikowi krańcowemu.
Operator może obsługiwać urządzenie za pomocą poręcznego pulpitu
kontrolnego oraz wyświetlacza i przycisków umieszczonych na płycie
czołowej interfejsu elektronicznego.
Zastosowane rozwiązania umożliwiają uzyskanie produktu w postaci krat
o bardzo dużej dokładności wykonania.
Termin wykonania: 2005
Rodzaj projektu: projekt na zlecenie
Mój udział: projekt rozwiązania; stworzenie oprogramowania procesora
Atmel AVR ATmega32; opracowanie instrukcji obsługi;
wdrożenie
Zakres prac, które wykonałem:
- projekt rozwiązania systemu;
- stworzenie oprogramowania w języku C interfejsu zbudowanego
na bazie procesora
Atmel AVR ATmega32 (około 2300 linii kodu, zaadoptowane z KSSZ2),
które:
steruje w czasie rzeczywistym szybkością obrotową napędu maszyny,
według ustawionych parametrów;
zlicza dwukierunkowo impulsy encodera;
obsługuje wyświetlacz LCD;
obsługuje sygnały z indukcyjnego wyłącznika krańcowego;
obsługuje gilotynę obcinającą siatkę;
obsługuje menu, w którym użytkownik może ustawiać parametry pracy;
- dobór komputera i instalacja oprogramowania;
- opracowanie instrukcji obsługi; wdrożenie systemu.
Zdjęcia przedstawiające system sterowania:
;)
;)
