System sterowania maszyną przemysłową I
-- Sebastian Pawlak, 2002.
W przemyśle górniczym, do zabezpieczania ścian chodników, używa się
przytwierdzonych doń stalowych krat kotwiowych o określonym normami kształcie.
Do produkcji wymienionych urządzeń ochronnych skonstruowano wieloelektrodową
zgrzewarkę, której system sterowania został stworzony w ramach niniejszego
projektu.
Głównym elementem układu kontrolnego jest komputer z aplikacjami:
sterująco-wizualizacyjną i edytorem.
Polecenia generowane przez oprogramowanie przekazywane są
złączem równoległym
do interfejsu elektronicznego wykonanego w technice cyfrowej,
który odpowiada za sterowanie falownikiem zasilającym napęd maszyny.
Układ kontrolny uzyskuje informacje zwrotne dzięki
encoderowi oraz szeregowi indukcyjnych wyłączników krańcowych.
Termin wykonania: 2002
Rodzaj projektu: projekt na zlecenie
Mój udział: Projekt rozwiązania; stworzenie aplikacji sterującej
i edycyjnej; dobór i instalacja
sprzętu komputerowego; opracowanie instrukcji obsługi;
wdrożenie
Zakres prac, które wykonałem:
- projekt rozwiązania systemu;
- stworzenie oprogramowania komputera (w sumie około 2000 linii kodu):
- Program Sterujący: steruje produkcją poprzez
wysyłanie poleceń do interfejsu za pomocą złącza równoległego;
wizualizuje przebieg procesu;
realizuje polecenia operatora maszyny;
- Edytor Wzorców: umożliwia tworzenie, modyfikację
oraz podgląd wzorców krat;
- dobór komputera i instalacja oprogramowania;
- opracowanie instrukcji obsługi; wdrożenie systemu.
Zdjęcia przedstawiające maszynę i komputerowy system sterowania:
;)
;)
;)
;)
;)
Obrazy przedstawiające niektóre panele aplikacji:
;)
;)
;)
;)
